核電站的安全勇士(shì)

2010/6/22 15:09:08

      

     在(zài)北京(jīng)召開(kāi)的(dí)第十一屆中國國際核工業展覽會上，法國SRA SAVAC公司展示(shì)了(liǎo)如坦克般可對核屏蔽熱室進行放射性檢測的RICA2核電(diàn)
站機器人（上圖(tú)）😃
，以及可像壁虎一樣吸附在鐵板上爬行進行檢測的(dí)核電站機器人（下圖）。



　　本報記者 華淩攝

　　今日視點

　　機器人，從人類的幻想走(zǒu)向現(xiàn)實已有幾十年的歷史(shǐ)。在科技高速發(fā)展的今天，它已成為人們熱(rè)談的話題🛪，在文學著作中🥿，影視作(zuò)品裏
，工業生產綫上

，科研(yán)實驗室裏，都不(bù)乏機器(qì)
人能幹的身影。

　　3月下旬
，在北京(jīng)召開的第十一屆中國國(guó)際核工業展覽會上(shàng)，記者(zhě)看到，由法國核工業協會組織，來自業(yè)界頂尖的SRA SAVAC公(gōng)司(sī)所展示(shì)的如蜈蚣，壁(bì)
虎(hǔ)或坦克般身手不(bù)凡的核電站機器人，令人眼前更是為之一亮。

　　最大優勢是抗強輻射(shè)

　　像小孩(hái)手裏玩具坦克形狀的機器在地上徐徐移動，引起很多(duō)人(rén)駐(zhù)足圍觀(guān)並心存疑問
：它是做(zuò)什麼(mó)用的🗛？

　　法國SRA SAVAC公司運(yùn)行部經理勞(láo)倫特·範潔思先生(shēng)
說(shuō)，這種RICA2機器人可(kě)對核屏蔽熱室進行(háng)放射性檢(jiǎn)測💇。而核屏蔽熱室(shì)完(wán)全密閉，具有極強的放射性
，工作人(rén)員無法進(jìn)
入。

　　“它(tā)真有(yǒu)這麼大的本領嗎(má)？”記者追問。看起來RICA2的個頭兒不大，也就20公斤(jīn)，其上(shàng)配有可旋轉360度的照明燈，變(biàn)焦攝像(xiàng)機(jī)和測量儀器及(jí)設備
。

　　“當然”，他示意展台上電腦正在演示(shì)的視頻(pín)畫麵
。這(zhè)是一個核電站的場景，兩(liǎng)位穿著厚厚的白色防護服的工作人員，將這個“小家夥”慢慢通過橫阱放入存有高(gāo)放(fàng)物質貯(zhù)罐(guàn)的屏蔽熱(rè)室內🎝。隻見它大搖大擺(bǎi)地(dì)在裏麵四(sì)處查探(tàn)。在監控室(shì)

，工作人員通(tōng)過它(tā)拖著的一根百(bǎi)
米多長柔軟的電綫(xiàn)對其觀察(chá)和遙控。

　　他介紹說🐀，眾所周知(zhī)，核(hé)輻射對人類的危(wēi)害相當(dāng)可怕，人一旦受到核輻射，就會遭受嚴重傷(shāng)
害，甚至(zhì)喪(sāng)命。由此，人們(mén)
便寄希望於核(hé)工業機器人(rén)能在非常危險的(dí)核電(diàn)站工作中(zhōng)擔當重任。

　　然而
，要替代完成人類所(suǒ)
不(bù)
可能完成(chéng)的任務，核電(diàn)站機器(qì)人的研發(fā)需要攻克很多技術難點
。針對這種狀況，SRA SAVAC公司研發出了這(zhè)種采用不鏽鋼(gāng)材料
💌，堅固耐用的抗高(gāo)輻(fú)
射(shè)的RICA2機器人

。

　　特定環境下的變(biàn)形金剛

　　在展台上
，記者看(kàn)到(dào)一個像壁虎一(yī)樣吸附在鐵板上爬行的機器，不禁問道：它能幹什(shí)麼？

　　SRA SAVAC的(dí)
專家答道，它是用來檢測那些存有細微裂紋隱患(huàn)的(dí)機器人。他繼續說，由(yóu)於(yú)應用(yòng)在(zài)輻射環境下的(dí)特種機器人不是(shì)在生產(chǎn)綫規定(dìng)
位置完成已安排好的任務，它(tā)要(yào)完成的是位置不定的(dí)多種多(duō)樣變化(huà)的工(gōng)作。核(hé)
工(gōng)業機器人所起(qǐ)的作用相當於人的眼睛
，手腳(jiǎo)的延伸，是(shì)一種十分靈(líng)活，能做各種姿態運動以及可以操作各種工具的(dí)設備🧳，對危險環境有著極好的應變能(néng)力
。SRA SAVAC研發的新一代(dài)機器人可隨(suí)著特定的環境智能屈(qū)伸(shēn)
🛗，變(biàn)形。

　　“這如何做到，那是怎樣一個思路(lù)？”記者又問(wèn)。

　　“看，這是在反應(yīng)堆芯裏做檢(jiǎn)
測的機器(qì)人
。”他指著旁邊一個機器說。

　　隻見那個機(jī)器人，像條蜈蚣(gōng)一樣在堆芯(xīn)中任意(yì)柔韌穿梭
🦿。“喔——太有意思了(liǎo)！”記者(zhě)驚(jīng)嘆(tàn)
。

　　“這不算什麼。”他介紹說(shuō)
，核電站的(dí)
壓力閥，過濾器(qì)要定期清洗，但其與堆芯部分相連，從中切斷聯係是(shì)個大問題。因為人不可(kě)能(néng)進(jìn)到裏麵開關(guān)。以(yǐ)前的處理方法是將(jiāng)整個核電站停機
，一(yī)般(bān)需要5天，一天(tiān)的經濟損失(shī)相(xiāng)當於(yú)上千萬元人民幣🃾。而現在他們會把一個球形機器人置入關口，在(zài)需(xū)要清(qīng)洗時，它會自動膨脹，直至完全(quán)切(qiē)
斷兩邊的聯係🏸，隻需幾個小時的(dí)清洗時間
。這樣不僅(jǐn)一邊可以安(ān)全清洗，另一邊的反應堆也不用長時間停機🛺。

　　這時(shí)，身(shēn)
旁來(lái)自我國各界的核工業技(jì)術(shù)專家(jiā)也(yě)從(cóng)不同角度對SRA SAVAC的各種機器人進行了詳盡的詢問和了解🤙，並對其出色的表(biǎo)現表示贊嘆。據(jù)介紹，我國大亞(yà)灣核電站在進(jìn)行停機檢測(cè)工(gōng)
作時，采用(yòng)的就是法國SRA SAVAC的“泥渣槍水力清洗”技術及機器人可視安全檢測係統
。

　　保(bǎo)衛核(hé)安全(quán)的勇士

　　目前，世界上已經有許多國家在核電站中使用機器人
。這些機器(qì)人(rén)
在核(hé)電站中(zhōng)能幫(bāng)助人們做許多工作(zuò)📹，如(rú)：裝料，處理廢料，對核電站中的設備和儀(yí)表進行檢測(cè)和維修，處理核電站事故(gù)。現在世界上的核工業機(jī)器人已經有幾(jī)百台了，然(rán)而這些機(jī)器人大多缺乏感(gǎn)知功能（如視覺，聽覺🃈，觸覺等），手的靈巧(qiǎo)性也(yě)不夠，對付核工業惡劣環(huán)境影響的(dí)能力(lì)還有待提高(gāo)。這些都是發(fā)展新型核工業機(jī)器人所要克服的困難。

　　隨著核工業和機器人技術的(dí)發展
，不(bù)少國家成功研製(zhì)了真正的遠距離控製的核工業機(jī)器人。目前大多數核工業機器人(rén)采用的是車輪或履帶
，或車輪和履帶相結合的行走方式，隻有(yǒu)少數的機器人采用(yòng)多足或兩足行走(zǒu)方式🙎。為了實現(xiàn)遠距離控製，核工業機器人具(jù)有各種(zhǒng)各樣的傳感器設備
。

　　核(hé)電站是核能利用的一個重要方麵，受到了世界各(gè)國的重視。現在(zài)全世界(jiè)核能發電量占總發電量的17%。但是這些核電站在建造階段沒有考(kǎo)慮使用(yòng)機器人遙控作業技術的應用，因此🧮
，現有(yǒu)的核電站應用機器(qì)人就必須以其定型的格局為前提，選擇合適(shì)的機器人來完成(chéng)某些任務。

　　法國(guó)幾乎(hū)80％的電力來源於核(hé)
能，在核(hé)安(ān)全上(shàng)積(jī)累了豐富(fù)的經驗。目前，其核安全部門尤(yóu)
其要求境內(nèi)的所有核(hé)電站都盡可能多地配(pèi)備各(gè)種核工業機(jī)器人🐸，以加強和保(bǎo)障(zhàng)
核安全。